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场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 SLAM构图 智驾模型管理
制作镜像（数据集） Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
制作镜像（训练） 制作CCE集群训练镜像 制作ModelArts集群训练镜像 父主题： 镜像仓库
制作仿真镜像 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口 父主题： 镜像仓库
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景（地图） 动静态配套样例 父主题： 仿真服务
代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions）
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题： 训练服务
数据准备 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
算子示例 数据脱敏作业 父主题： 数据脱敏
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目，考试提交可进行系统自动判卷，也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签，单击“新增”，参考如下填写项目信息。 考试名称：可自
作业总览”页签，单击“创建作业”。 完成创建作业任务信息。 处理算子：根据需要选择脱敏算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 环境变量：配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
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