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straightAllowed：允许直行 leftAllowed：允许左转向 rightAllowed：允许右转向 uTurnAllowed：允许掉头转向 leftTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许左转向 rightTurnOnRedAllowed：红灯情况下允许右转向 laneChangeAllowed：允许变道
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
Edge App不存在 请确认对应的edge_app_id是否已经在平台创建Edge App。 404 DRIS.00100004 The EdgeAppVersion not found. Edge App版本不存在 请确认对应的version是否已经在平台创建Edge App版本。
快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
标志标牌（TrafficSign） 97 097 向左转弯（TurnLeft） 97 标志标牌（TrafficSign） 98 098 向右转弯（TurnRight） 98 标志标牌（TrafficSign） 99 099 直行和向左转弯（TravelStraightOrTurnLeft） 99 标志标牌（TrafficSign）
优化边缘感知计算单元部署间距与视频流数据本地计算闭环，降低云端传输带宽要求，部署费用整体降低50%。 引领标准 推动并主导国内外端到端C-V2X标准演进，实现应用层协议、系统架构、安全、网络、接入层协议、端侧架构的全流程标准化。
Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值
Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。
region 否 Integer 所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
车辆急加速（VehicleSevereAccelerate） 910 异常车况（AbnormalVehicle） 63 车辆急转弯（VehicleSharpTurn） 911 异常车况（AbnormalVehicle） 64 车辆倒车（VehicleReverse） 912 异常车况（AbnormalVehicle）
com/v3/auth/tokens 图1 URI示意图 为查看方便，在每个具体API的URI部分，只给出resource-path部分，并将请求方法写在一起。这是因为URI-scheme都是HTTPS，而Endpoint在同一个区域也相同，所以简洁起见将这两部分省略。 请求方法 HTT
participants 是 Array of 表4 ObuReceivedRsmParticipantData objects 交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RsmSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type
inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800接入路网数字化服务
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题： 附录
inspect iot-edge-bridge | grep "Id" 创建占位文件，执行命令： touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题： ITS800连接到V2Xserver
ken鉴权时，建议缓存起来使用，避免频繁调用。在Token过期前，务必刷新Token或重新获取Token，否则Token过期后会在服务端鉴权失败。 如果您获取Token多次，以最新的为准，前面的Token会被覆盖并失效。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Tok
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台，在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。
操作步骤 展示边缘Edge位置： 在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”，在边缘Edge页签，单击注册设备或编辑已存在的边缘Edge设备，输入经纬度，系统会在地图上标注出边缘Edge所处位置。 添加断面： 根据项目情况，获取边缘Edge设备对应识别的路段。在该路段上添加断面，边缘Ed
在线：该边缘Edge和路网数字化服务连接正常。 运行中：该边缘Edge节点在IEF（华为云智能边缘平台）状态为运行中，即Atlas设备和IEF当前连接正常。 待部署：该边缘Edge节点在IEF状态为待部署，即Atlas设备还未部署。 部署中：该边缘Edge节点在IEF状态为部署中，即Atlas设备正在部署。
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