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据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件,标志用户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary目录,用于存储附加文件。对格式没有限制。 图1 output_dir的格式 人工打标支持
最大长度:80 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
s octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update √ √
测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集。如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。 图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测:
最大长度:256 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围: lane_width:
octopus:dataJob:get √ √ 查询作业日志详情 GET /v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/{job_id}/{file_name} octopus:dataJob:get √ √ 父主题: 权限和授权项
road_aids_type == road_aids_type) 场景文件(osc) import standard scenario Split: # map map: map map.set_map_file("./split.odr") # parameter
数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
类名称 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: 图2 文件格式 s
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
DESENSITIZATION_SUCCESS(脱敏完成) DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败) NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) name String 数据包名称 data_type
排列) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
标签(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过tag进行过滤) custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过自定义属性进行过滤) 表4 WarehouseParam
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述