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列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志 父主题： 标注员
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_v
操作步骤 查看文件详情 单击“文件名称”，显示对应文件的详细信息。可在文件详情页编辑“标签”和“自定义属性”。 说明： “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生，此外“标签”可在数据服务标签管理处创建，“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化，支
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求（点云标注） 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描，能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感知服务，以感知攻击现状，还原攻击历史，同时及时发现合规风险，对威胁告警及时响应。 Octopus对存放关键数据的数据库部署了数据库安全服务。
TARGET_LOG_DIR为数据集镜像筛选日志文件的存储路径，示例： /tmp/dataset/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/log 如果将日志文件存放在此路径，创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。 SOURCE_DATASET_FILE_DIR
镜像制作（标注） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。
数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能，节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。
用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 [数组元素] Array of TagImportTemplateItem objects 标签导入模板文件示例 表4
TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 预标注日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/result/log" 推理服务 模型版本文件目录 OCTOPUS_MODEL="/home/mind/model" CCE集群 ModelArts集群
单击“进入仿真场景”，页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”，在此可对其进行运行，编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生
在场景、逻辑场景和测试用例，以及添加场景、逻辑场景和测试用例时，可以通过标签筛选，快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。
安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可
库，以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.pb”，需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自
标签，确认节点的用途，在资源规格中，给各个资源用途分配资源规格，支撑任务执行。资源不足时，用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击“cce-user-job”，进入纳管详情界面。 单击节点列表操
仿真pb文件按钮：录制模式下可单击。 评测pb文件按钮：任何模式下都可单击。 信号查看器按钮：任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮：录制模式下使用自定义算法，并开启Datahub才可单击下载。 所有可下载的结果均不建议使用过长场景名称，如果场景名过长，浏览器会有文件名截取行为
允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件。 自定义模型文件“xxx.pb”，需要通过编写自定义脚本加载并使用。自定义模型文件的存放位置及名称可自定义，可以将相关模型文件保存至子文件夹中，也可以保存至根目录下。 父主题： 模型文件说明（训练）
图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”，开启状态下，平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度：255 表4 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息，用于上传文件。 fields 否
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