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平台对接数据格式有哪些要求？ 问：平台对接数据格式有哪些要求。 答： 在使用Octopus平台收集数据前，需确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。
标定文件上传失败怎么办？ 问：标定文件上传失败怎么办。 答： 标定文件上传失败后，可分别检查如下内容。 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。
在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没
在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Oct
jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”，其他采集数据文件后缀为“.pb”（谷歌定义的protobuf格式文件）。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每
jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”，其他采集数据文件后缀为“.pb”（谷歌定义的protobuf格式文件）。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务，标注平台支持批量创建任务。 添加批次任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击操作栏中的“添加批次任务”。 参考如下表格填写任务名称，备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当
指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40
批次子任务 批次任务可以拆分为多个子任务，方便多人进行操作。 拆分批次任务 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签，单击操作栏中的“拆分”。
Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确
proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，自定义评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
示例opendata_to_platform.yaml文件内容 示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 图4 运行前准备 图5 解析点云消息 图6 解析gnss消息 图7 写opendata_to_platform.yaml文件 构建镜像 Octo
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 所有任务相关操作 在“所有任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。
景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型： 场景和场景库。
必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有output_dir/auxiliary目录，用于存储附加文件。对格式没有限制。 图1 output_dir的格式
topus平台向其中注入以下环境变量： input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径
训练算法 平台支持算法创建。用户可通过指定算法的运行镜像和上传符合平台规范的算法文件来完成算法的创建，创建的算法可用于训练任务中。创建训练算法时可根据算法类型单独上传训练文件或将训练文件放置在镜像中，通过选择对应镜像时获取算法文件。 添加算法 准备数据。 准备用途为“训练/评测”的镜像和版本，详情可参考镜像仓库。
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