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创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华
预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。
图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“
3D预标注 3D预标注 3D2D融合预标注 父主题: 智驾模型服务
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测
内置评测指标说明 内置评测指标简介 减速度(Deceleration)检测 急转向(Steering)检测 急刹(Emergency Braking)检测 加速度变化率(Jerk)检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性(Ride Comfort)检测 乘员舒适性(Driving
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时
平顺性(Ride Comfort)检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 图1 创建关系 名称:自定义关系
压实线(Onto Solid line)检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。
控制辅助系统激活(Control)检测 控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
样。 图7 连续型参数-联合概率分布采样结果 对于重要性采样,联合概率分布采样会在边界附近进行采样。 图8 重要性采样结果 父主题: 仿真服务常见问题
急刹(Emergency Braking)检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值:ACC(Adaptive Cruise Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。
乘员舒适性(Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中,驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映,而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数,表示标准差,表示均值。
通行速率(Efficiency)检测 通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率,主车越快到达终点,则通行速率越高。 本设计取通行速率的默认阈值为0m/s,即如果主车平均速度小于等于0,则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动,其他评测指标均通过,导致得分却很高的情况发生。
AB类均匀权重(Average)评分方案 该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。