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模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前，请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
支持云审计的关键操作 通过云审计服务，您可以记录与Octopus相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CustomAttributePayload
octopus:simScenario:create √ √ 创建场景文件 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{projec
响应示例 状态码： 201 创建成功，返回标签id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201
使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
API概览 Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。 通过Octopus自动驾驶云服务自研接口，您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库、删除镜像仓库的接口。
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
响应示例 状态码： 201 创建成功，返回作业id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 10 } } 状态码 状态码 描述 201
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataScena
查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”，导出待发布区域的数据，具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化，单击“上传文件”上传文件。 版本管理。 图5 版本管理 表3 版本管理相关操作 功能 步骤 搜索版本 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
可对任务进行删除操作。 在指定的OBS桶中（如“Octopus-beijing1”）可以看到下载的数据集文件夹目录，将包含该数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下（包含图片标注）： ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data
使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明 云服务名称 计费模式
单击“下一步”，填写信息，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。
单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”，上传文件。 单击“下一步”，系统自动跳至
POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
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