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dcl_id String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据数据源 source_type String
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
采样方式介绍 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样,根据概率分布进行采样,如对样本服从µ=0,δ=1的正态分布,通过蒙特卡洛采样进行采样,采样得到的点能满足正态分布要求,如下图所示,采样得到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样
仿真场景的资源地址。 id 是 Integer 仿真场景ID。 created_at 是 Double 创建时间。 最小值:0 updated_at 是 Double 更新时间。 最小值:0 labels 是 Array of LabelBriefSrlz objects 场景所关
objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo
String 文件资源地址。 sha256 String 文件sha256值。 created_at Double 创建时间。 最小值:0 updated_at Double 更新时间。 最小值:0 post post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url String
在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题录操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳
anPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environmen
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
查看场景库信息 单击左侧场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。 场景列表:该场景库中包含的所有场景。场景的具体操作请参考场景管理。 修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的,修改场景库或场景库分类的信息。
勾选单个或多个批次任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 项目管理
勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 训练任务
map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 topics Array of DataTopicInfo objects topic列表
统计并显示当日算子作业,回放仿真,内部作业的总量及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势: 自动驾驶总里程。 平均每次接管里程数(KM/次)。 4 车辆统计 车队和车辆信息统计信息: 车队总数、车队名下车辆总数。 车队名称,以及该车队关联的车辆数量。
标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签,true:标签、false:分类名称 parent_id