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仿真器 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真器 前提条件 当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。 表1 扩展资源包列表 名称 描述 仿真场景编辑器 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明: 不支持加载场景、重播场景和回放场景。
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功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能,实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试,持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上,提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任务管理等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 智驾模型服务 以盘古大模型为核心。
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费用账单 - 自动驾驶云服务 Octopus
按需计费资源的扣费时间可能会滞后于结算周期,例如:按小时结算上报账单的自动驾驶合规服务,8:00~9:00期间产生的费用,通常会在9:45左右才进行扣费。在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中,“消费时间”即按需产品的实际使用时间。 查询费用账单 登录“费用中心”,左侧菜单选择“账单管理
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
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附录 - 自动驾驶云服务 Octopus
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的
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服务监控 - 自动驾驶云服务 Octopus
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
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标注服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
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训练服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理
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文本标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 图1
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配额说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 为防止资源滥用,平台限定了各服务资源的配额,对用户的资源数量和容量做了限制。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
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审计日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
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计费概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
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安全 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书
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计费项 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时,涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用,包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明 云服务名称 计费模式
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模型仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”,页面提示“模型文件已加入上传队列中,等待上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 模型版本管理 在模型仓库详情页的“版本管理”模块,还可以完成以下操作。 表2 训练或标注模型版本管理相关操作
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过自动标注后,未
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算法详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。
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在线服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
> 删除”,单个删除在线服务。 选择需要删除的在线服务,单击列表上方的“删除”,批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称,查看在线服务详情。 在线服务详情页,查看在线服务基本信息、调用接口和配置信息。 查询在线服务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
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在线仿真配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真