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城市智能体的子服务实景三维建模服务,将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型,为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转实景三维建模 01 了解 了解城市智能体的子服务实景三
采集环境和部署要求: 雷达单帧数据的覆盖范围内,有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中,测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据,有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面(难以定位),植物(非静态),移动的车辆(非静态)。
Service,OBS)的命令行工具,您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作,如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户,obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景,建议使用该工具。
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
旁向重叠率是指相邻航线上两张航片的重叠度。 图2 旁向重叠率 像片的方位元素 像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。
划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”,进入“未空三的block”页面。
空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键 切换照片。 操作步骤 在区块视图中,双击待刺控制点,或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图,“可视照片”为包含有当前控制点的照片,“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。 在
格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果,导出内容(如无畸变影像等)可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面,在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”,进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面,单击“导出区块”。 图1
小城镇全场景三维模型生产,主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等,分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例,介绍从新建工程到三维建模效果完成,帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前
Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题(包括高昂网络成本、较长传输时间等),DES传输数据的速度可达到1000Mbps,
新建工程 新建工程是用户三维重建的入口,只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」,但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs,获取“体积计算结果“的OBS URL:
分。 瓦片长度设置:设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置:设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置:设置切片原点的坐标。 实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
对成功后的空三成果,可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)的重建页面。
选择一个用户组,单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待列表显示成功,即表示创建IAM用户成功。 图4 创建IAM用户成功 返回用户列表,显示账号对应的租户名账号和新创建的IAM账号,并进行记录,后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前
主要适用于:客户有紧急的建模任务、不定期的建模需求的客户场景。 按需计费支持应急场景建模小时内在线出图,最大支持30+节点并行,快速实现客户紧急建模需求。 用户物理资源不隔离,优先级高的客户优先处理作业。 有紧急建模任务的客户。 包年包月 主要适用于:有稳定、常态化的建模任务、对于建模资源规格较为固定的场景。
按照订单的购买周期和实例数量结算。 按照GP结算。 业务场景 适用于可预估资源使用周期的场景,有稳定、常态化的建模任务且对于建模资源规格有较为固定的场景。对于有稳定、常态化的建模任务的客户,推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景,可以随时开通,随时删除,有应急场景建模小时内在线出图,最大支持30+
BUCKET_NAME OBS桶的名称 是 考虑到桶名会作为访问域名的一部分,需要参与域名解析,因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时,会对桶名进行严格的检查,具体规则如下: 需全局唯一,不能与已有的任何桶名称重复,包括其他用户创建的桶。用户删除桶后,立即创建同名
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}