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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
#数据包采集日期,精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆
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绿灯通行(Drive Through Green Light)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
如果主车重新启动的时间大于一定阈值(本设计取3s), 则绿灯后重新启动时间太大。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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车头时距(Time Headway)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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模板管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 图3 预标注 标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 模型来源:根据模型的来源来选择。
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限速标志牌前限速(Speed Limit Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时, 限速标志牌限速检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
查询数据包 可通过“项目”、“模块”、"数据包ID"、"数据包名称"、"车辆名称"查找目标数据包。 高级搜索:可根据“驾驶模式”、“标签”、“采集站点”、“时间筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 单击指定数据包“操
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平顺性(Ride Comfort)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
性检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:只有创建者自己可见可编辑。 团队:租户内所有用户都可见。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 选择算法文件中的启动文件路径,
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内置评测指标说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
逆行(Reverse Direction Driving)检测 压实线(Onto Solid line)检测 换道(Lane Change)检测 到达终点(Reach Destination)检测 红灯前行为(Run Red Light)检测 绿灯通行(Drive Through Green Light)检测
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礼让行人(Polite To Pedestrian)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
时间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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应对对向车辆占道(Encroaching vehicle)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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自定义评测镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击评测名称,在评测项目详情页,评测镜像部分,单击“创建镜像”,填写基本信息。 镜像版本:只允许英文和数字开头且只能由英文、数字、中划线、下划线和点组成,且长度不超过32位。 运行命令:镜像的运行命令。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多
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预警系统激活(Warning)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
置预警项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
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车道保持(Lane Keeping)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为:lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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个人数据说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。 用户自行决定存留期限和策略。 合规数据推送到数据服务后,会将源数据删除。
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仿真器 - 自动驾驶云服务 Octopus
填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息,选取优先级、场景标签,并勾选协议。 图7 保存场景 场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景描述:不得包含“@#$%^&*<
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。
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获取数据仓库的数据列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings
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脚本管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
Boot文件路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(