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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。
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换道(Lane Change)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
换道开始和结束的判定标记, 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点, 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间, 当换道持续时间小于某一阈值(可用户自定义,本设计取1.5s)时,
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
├─图片名称1.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json #该标注点云的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─点云名称2.pcd #对应的已标注点云
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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
├─点云1.pcd #已标注点云 ├─图片1.jpg #点云1对应的同时刻图片 ├─labels.json #点云1的所有标注信息
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标注样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
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预标注模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
ascii_string 中保存了点云中每个点的类别,如果此帧点云的点数为1000, 则此字段会有1000个字符, 每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括:
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评测算法的自研proto接口 - 自动驾驶云服务 Octopus
表示该子类指标的异常时间点是离散的时间点形式,在任何时刻都可能发生异常。 POINT_TYPE_REGION 表示该子类指标的异常时间点是区间形式,一旦在某个时刻开始发生异常,则在随后一段时间内都会处于异常状态。 POINT_TYPE_ALL 表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
labels_ext中保存点云中每个点的标注类别,具体内容说明参考OCTOPUS数据集格式说明。predict_labels_ext中保存点云中每个点的模型预测类别。 3D语义分割审核结果可视化说明:针对有审核属性错误的标注对象,展示该标注对象对应位置点的预测类别。 预审核规则格式说明
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Octopus开发基本流程? - 自动驾驶云服务 Octopus
构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。
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Octopus数据集格式说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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急刹(Emergency Braking)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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图片标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"label_meta_id" : 1844, "label_num" : 1, "label_meta_name" : "点0504", "label_meta_desc" : "点0504", "label_meta_attr" : "{}", "label_meta_shape"
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模型仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
地。 上传模型版本 当状态为“初始化”时,可单击版本名称后操作栏内的“上传文件”,选择本地文件上传。 断点续传模型版本 当状态为“上传中断”时,可单击版本名称后操作栏内的“断点续传”,选择本地文件重新上传。 删除模型版本 单击版本名称后操作栏内的“删除”,删除该版本。版本删除后无法恢复,请谨慎操作。
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平稳起步(Gentle Start)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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乘员舒适性(Driving Comfort)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
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碰撞时间(Time to Collision)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1.5s),则判定碰撞时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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逆行(Reverse Direction Driving)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时, 则可以判定主车发生逆向行使。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
#数据包采集日期,精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
#数据包采集日期,精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆
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蛇行(Snake Driving)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在及少数的连续S型弯道情况下,可能会出现假阳性结果,这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明