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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
icle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚
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标注工具和快捷键说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
未闭合状态取消上一点。 Alt+鼠标左键/Alt+V 去除点。 Ctrl+C 复制属性。 Ctrl+V 粘贴属性。 Delete 删除标注对象。 Shift+Z 撤回上一步操作。 S 保存当页信息。 左键单击 增加点。 左键双击 增加分段点。 点云标注 关于点云标注标注工具的说明,请参考下表。
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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
straight 简述:地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上一前一后行驶,初始速度均为0,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控制器会影响Eg
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速,直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0,同时激活控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法)
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数据合规简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
float x = 1。 #必选,预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选,预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选,预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
float x = 1。 #必选,预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选,预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选,预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速,直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
float x = 1。 #必选,预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选,预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选,预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。
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项目内标注物管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。
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人工标注操作指导 - 自动驾驶云服务 Octopus
略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。 选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框,选择属性。还可修改标注标签。 以点云标注为例: 图6
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急转向(Steering)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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支持云审计的关键操作 - 自动驾驶云服务 Octopus
保存标注信息 octopus updateAnnotationData 将3D坐标点转换成2D坐标点 octopus updateAnnotationCube3dToCube2d 将2D坐标点转换成3D坐标点 octopus updateAnnotationCube2dToCube3d
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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持
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跟车起停(Stop and Go)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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警告标志前行为(Warning Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
sition).控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
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人车类型图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图4 绘制垂直线 绘制点。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择点图形工具(快捷键1(非小键盘))。 左键单击即可绘制点图形 。 图5 绘制点 图6 绘制点 修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 左键选中某条