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终端节点 - 云地图服务 KooMap
终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。当前KooMap只在“华北-北京四”部署，Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。 父主题： 使用前必读
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认证证书 - 云地图服务 KooMap
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
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刺点是什么 - 云地图服务 KooMap
刺点是什么 用户选择生产资料列表中的像控点信息，并在图片中标记出来的过程叫做刺点。包含刺点信息的图片集可用来进行有控建模。 父主题： 刺点相关
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查询单个像控点的已刺点数量 - 云地图服务 KooMap
查询单个像控点的已刺点数量 功能介绍 根据像控点信息，查询该像控点在图片上已刺点数量，数量等同于已刺点图片的张数。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
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热点查询 - 云地图服务 KooMap
KooMap服务提供哪些公共管理功能 实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 任务相关 单租户最多可以创建多少个任务 影像相关 影像导入有哪几种方式 刺点相关 刺点是什么 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制 其他问题
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刺点相关 - 云地图服务 KooMap
刺点相关 刺点是什么
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生成刺点文件 - 云地图服务 KooMap
生成刺点文件 功能介绍 根据当前任务中的所有图片的刺点信息，生成算法运行时需要的刺点文件。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
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删除图片上的刺点 - 云地图服务 KooMap
删除图片上的刺点 功能介绍 根据刺点ID，删除图片上的刺点。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/real3d/spur 请求参数 表1
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新增图片上的刺点 - 云地图服务 KooMap
新增图片上的刺点 功能介绍 用户选择生产资料列表中的像控点信息，并在图片中标记出来的过程叫做刺点。该接口用来在图片上新增刺点，刺点的具体信息包括： 像控点的经度、纬度、高度及精度信息。 刺点所在的图片ID，以及在图片中的像素点位置信息，包括横向和纵向像素值。 刺点所属的任务ID信息。
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获取单张图片里的所有刺点信息 - 云地图服务 KooMap
String 刺点在图片中的横向像素值。 pointHeight String 刺点在图片中的纵向像素值。 longitude String 像控点经度。 latitude String 像控点纬度。 height String 像控点高度。 accuracy String 像控点精度。 表5
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实景三维刺点管理 - 云地图服务 KooMap
实景三维刺点管理 新增图片上的刺点 删除图片上的刺点 获取单张图片里的所有刺点信息 查询单个像控点的已刺点数量 生成刺点文件 父主题： API
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使用前必读 - 云地图服务 KooMap
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f vector2f
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创建实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
默认值：High。 空三关键节点数量 必填项，依据实际填写实景三维生产任务的关键节点数量。 只允许输入数字，取值范围为：1000~1000000 默认值：无。 空三连接点数量 必填项，依据实际填写实景三维生产任务的连接点数量。连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素。 只允许输入数字，取值范围为：100~100000
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导入矢量数据 - 云地图服务 KooMap
矢量文件地址导入（小于2GB） 本地矢量文件上传（小于60MB） OBS Endpoint 必填项。 根据界面提示输入OBS桶所在区域的终端节点。获取方法请参考查看桶基本信息。 说明： 选择“矢量文件地址导入（小于2GB）”才需要输入。 矢量目录地址 必填项。 根据界面提示输入矢量目录地址。
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导入卫星影像数据 - 云地图服务 KooMap
传Excel”批量添加影像文件。 表1 导入影像参数说明 参数名称 参数说明 OBS Endpoint 必填项，输入OBS桶所在区域的终端节点，可参考查看桶信息获取。 影像目录地址 必填项，输入上传到OBS桶的原始影像文件所在的文件夹路径（可直接进入OBS控制台复制OBS的文件路径），不可与已有地址重复。
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()); // HTNavigationRender负责将路径节点渲染成导航路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中
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导入卫星影像 - 云地图服务 KooMap
输入影像中心经度。 W或E开头（W代表西经，E代表东经，不区分大小写），小数点后须保留一位数字，如W23.5。 中心纬度 必填项。 输入影像中心纬度。 N或S开头（N代表北纬，S代表南纬，不区分大小写），小数点后须保留一位数字，如N26.5。 等级 必选项。 选择影像等级，目前仅支持“L1”选项。
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概述 - 云地图服务 KooMap
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
{ // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航（hwar.requestNavi），获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径 hwar.requestNavi("xxx"
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