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概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
处理实景三维建模任务 实景三维建模任务创建后,可开始任务的处理,但不同的任务类型处理方式不同。 无控建模:启动任务即可开始无控建模。 有控建模:处理任务步骤包括空三建模,刺点编辑、有控建模。 前提条件 已创建实景三维建模任务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏
创建实景三维建模任务 您可根据实际需求在工作共享空间内创建实景三维建模任务,同一个工作共享空间内最多可创建500个任务。 前提条件 已创建工作共享空间。 已导入倾斜影像、生产资料(可选,用于有控建模的刺点编辑)。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“工作共享
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
KooMap服务可应用于哪些场景 KooMap卫星影像生产、实景三维生产服务重点面向城市/生态监测、普查及行业应用解译的相关企业或单位提供影像处理/三维生产能力,如遥感应用服务企业。 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。
启动实景三维建模任务 功能介绍 该接口用于启动任务。该接口运行成功后,任务状态更新为等待中(PENDING),此时任务添加到启动队列中等待运行资源就绪。资源就绪后任务状态更新为启动中(STARTING),启动成功后任务状态更新为运行中(RUNNING),若启动失败则任务状态更新为
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与
时空数据专属存储简介 时空数据专属存储(GeoDataStorage+)是为KooMap服务客户提供的一款地图数据管理工具,支持卫星影像数据上传、下载、列表展示、查询、删除等功能,具备断点续传、分段上传下载等特性。基于卫星影像业务逻辑,内置检测功能,帮助您快速按照任务处理要求上传
处理实景三维建模任务 任务创建完毕后,可在工作共享空间中启动对应的任务进行数据处理,并根据实际需要管理任务、查看处理成功后的成果数据。 实景三维建模任务创建后,可开始任务的处理,但不同的任务类型处理方式不同。 无控建模:启动任务即可开始无控建模。 有控建模:处理任务步骤包括空三建模、刺点编辑和有控建模。
管理实景三维生产资料 管理生产资料支持以下操作: 查询生产资料 删除生产资料 前提条件 已导入实景三维生产资料。 查询生产资料 您可根据实际需求查询符合过滤条件的实景三维生产资料。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单,单击右侧的“生产资料”页签,在页面右上角设置过滤条件。
API概览 云地图服务接口的分类与说明如表1所示。 表1 API概览 类型 说明 工作共享空间管理 工作共享空间管理接口,包括工作共享空间的新建、查询、修改以及删除接口。 卫星影像任务管理 卫星影像处理任务管理接口,包括任务的新建、查询、查看、启动、停止、归档/取消归档、删除、校验原始影像文件接口。
实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理,生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型: 纹理模型实景三维:对多视角影像进行分布式并行处理,生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正,纹理贴图、纹理图匀光匀色,降低影像畸变对精
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 计费 用户欠费后,服务将处于冻结状态。自欠费之日起的15个自然日内,仍未能补缴所有欠费账单的用户,华为云将在实际欠费满15个自然日后,停止提供服务,同时删除并清空该用户保存在华为云的全部数据,且永不可恢复。
任务概述 KooMap服务支持以任务的形式对倾斜摄影数据进行专业处理,生成各个行业应用可使用的实景三维数据。实景三维建模类型包括纹理模型实景三维和显式辐射场实景三维(KooMap服务专有),每种建模类型下您还可根据实际情况选择创建有控建模或者无控建模任务类型。实景三维建模(仅适用
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
错误码 卫星影像生产服务与实景三维生产服务错误码 当您调用API时,如果遇到“APIGW”开头的错误码,请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 KMP.00011004 请求参数不合法 请求参数不合法 请检查您的请求参数后重试 400 KMP
基本概念 遥感 通过非接触成像系统,获取地球及其环境空间位置、形状、性质及变化信息。 光学遥感 光谱探测范围主要位于可见光范围内(0.38微米 ~ 0.76微米)。光学传感器一般含有1 ~ 8个通道,对应光学卫星影像1 ~ 8个波段。 正射影像 原始L1影像因成像姿态、地球曲率、
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;