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com/v3/projects" } } 从控制台获取项目ID 从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述:简要描述算法,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后,“镜像”“样本类型”不再支持修改,请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型
单击“新建模型仓库”,填写基本信息。 图1 新建模型仓库 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述:简要描述模型,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过256个字符。 选择样本类型和标注。 图2 选择样本类型和标注 用途:选择训练或标注。 样本类型:当前支持图片、3D点云。
本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source 是 String
任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器
远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程
本文旨在帮助您了解Octopus仿真服务入门使用的基本流程,帮助您更快上手Octopus仿真服务。 操作流程 Octopus仿真服务的流程如图1所示。 图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能
} } } 其中,user_name、domain_name、project_id字段可以从“我的凭证”中获取。 图4 获取参数值 请求成功(状态码201)后,从响应的Header中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期
功能 说明 手动续费 包年/包月云服务、资源从购买到自动删除之前,您可以随时在自动驾驶云服务控制台续费,以延长使用时间。 自动续费 开通云服务时勾选自动续费选项,系统会在每次到期前为您自动续费,避免因忘记手动续费而导致资源、数据被自动删除。 图1 自动续费 父主题: 计费说明
项目任务流程 项目相关数据图表统计:为便于管理员快速掌握项目进展情况,平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围,查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表,图标的展示根据项目任务流程有所裁剪: 标注帧
路径。 高精地图:当视频中含有高精地图map_id时,此选项才会显示。显示“路面”,控制高精地图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集)
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看,“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为:OpenSCENARIO 1.1.1时: 图5 OpenSCENARIO 1.1.1 场景文件版本:选择OpenSCENARIO 1.1.1。
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在
选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 图1 创建用例 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索
单击“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 图1 资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。
户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试套件名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*<