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#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
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-output --test.bag --SUCCESS 其中，“SUCCESS”文件为标识文件，标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例： # mask.py import json import logging import multiprocessing
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