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在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 添加子集 单击“添加子集”,填写信息,添加数据集子集。 说明: 只有满足条件的数据集才能添加子集。 有版本且是已发布状态。 非内置数据集。 删除子集 单击操作栏的“删除”,可删除子集。 父主题: 数据集
开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的En
平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 上传文件:单击,用户可以将本地文件夹或者文件上传到算法指定目录。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度,如果齿轮是倒挡,值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向,以角度表示。顺时针或向右为正,0为垂直或直角。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度,如果齿轮是倒挡,值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向,以角度表示。顺时针或向右为正,0为垂直或直角。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5; #必选。行驶速度,如果齿轮是倒挡,值为负。 float steering_angle = 6; #必选。转向,以角度表示。顺时针或向右为正,0为垂直或直角。
-output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: # mask.py import json import logging import multiprocessing