检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，但如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采
选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注）。 单击2D图片。
算子名称已存在 请使用不同的名称 428 octopus.109005 The job precondition unsatisfied 作业状态不符合要求 请检查后重试 表5 数据集服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.202101 Cce interface
仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程，可参考如下图示： 模型文件基本要求 父主题： 模型管理
数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。 场景展示 标签管理 父主题： 数据资产
选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注） 单击2D图片。
只在算法镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为：ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口
Output 对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有o
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求（点云标注） 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
情见镜像制作（标注）。 预标注结果格式说明 推理完毕后，需要按照规定格式组织预标注结果，并保存在特定路径下的json文件中，路径要求见“模型文件基本要求”。 Json文件内容组织结构如下所示，labels字段中保存了每个预测对象的基本信息。 { "labels":[]
200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核，并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
上传模型文件 表1 模型文件相关参数说明 文件类型 上传方式 模型版本描述 说明 打开 本地文件夹形式上传 是 需要用户先准备好模型包，具体要求请参见模型文件说明。 关闭 无需上传 否 空模型。 单击“初始化”，完成模型仓库的创建。 查看模型仓库详情。 单击模型仓库名称，进入该模型
target pose_3d yes target position 目标位置必须在地图设定的道路上，且是可达的。 xyz_point，有方向要求 m_x: length = 0.0m m_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: m_x, y:
的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框，打开三视图。 图4 打开三视图 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 修改标注类别 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。
快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 常见问题 了解更多常见问题、案例和解决方案 热门案例 平台对接数据格式有哪些要求？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？
IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus的其它功能。 Octopus权限管理 默认情况下，管
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求（音频标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件（以mp3格式为例）。音频文件支持的格式包含：wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
文本标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求（文本标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件（以txt格式为例）。文本文件支持的格式包含：txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
