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评测类型:选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基
显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2
器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒
说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。
蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数,来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果,并且涵盖更全面的边界点。 如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样
访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据
评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。
用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
购买开通Octopus服务 开通Octopus服务概述 购买服务 购买扩展资源包 续费和退订 开通合规脱敏服务 开通智驾模型微调服务 开通我的模型和购买套餐包 父主题: 准备工作
ation的yaw为1.57rad,否则车辆启动后会有转向行为,影响场景的正常执行。 设置初始位置时所采用的地图元素必须是对应的地图中有的元素,比如设置绝对位置create_odr_point('0', '-4', 5.0m, 0.0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为
main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径 ramp_length length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type
表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 父主题: 标签管理
th进行反序列化。如果是.pb结尾的文件,则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
p,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称
应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在
#该音频文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ audio2.mp3 #音频文件 ├─ audio2.json #该音频文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该音频文件的所有标注数
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测