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自动驾驶云服务 Octopus
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  • 服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus

    韧性特指安全韧性,即云服务受攻击后韧性,不含可靠性、可用性。本章主要阐述Octopus服务受入侵检测响应能力、防抖动能力、域名合理使用、内容安全检测等能力。 安全防护套件覆盖使用堡垒机,增强入侵检测防御能力 Octopus服务部署主机层、应用层、网络层和数据层安全防护套件。及时检测主机

  • 数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus

    点云和感知回放区域 采集车辆采集雷达数据,渲染后得到点云图像,随着采集车辆行驶感知在采集车辆周围出现其他物体,如其他车辆行人等。目前可感知物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集数据,经过脱敏处理生成视频回放信息。支持视频放大和缩小。 5 控制菜单项

  • 3D回放 - 自动驾驶云服务 Octopus

    主车运行状态数据 汽车驾驶相关数据信息。如加速度、车速航向角数据,数据随着车辆行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后“选择”,单击回放区域中参与物,选择“保存”,即可显示参与物数据。 单击

  • 责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus

    安全性是华为与您共同责任,如图1所示。 华为:负责云服务自身安全,提供安全。华为安全责任在于保障其所提供IaaS、PaaSSaaS各类各项云服务自身安全,涵盖华为数据中心物理环境设施运行其上基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为基础设施各项云服务

  • 故障恢复 - 自动驾驶云服务 Octopus

    Octopus全球基础设施围绕华为区域可用区构建。华为区域提供多个在物理上独立且隔离可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高网络连接在一起。利用可用区,您可以设计操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移应用程序和数据库。与传统单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高可用性、容错性和可扩展性。

  • 智驾模型简介 - 自动驾驶云服务 Octopus

    智驾模型简介 通过与AI模型、大模型结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能分类检索。 前提条件 开通相应服务

  • 开通我模型购买套餐包 - 自动驾驶云服务 Octopus

    开通我模型购买套餐包 在使用智驾模型服务场景识别、2D图像生成、2D预标注、3D预标注等功能之前,需先开通我模型。开通后,我模型是根据API调用次数收取费用,推荐您购买模型套餐包,价格比按需计费模式更优惠。开通服务购买套餐包之后,您可以在“我模型”区域查看开通状态套餐包使用情况。

  • 权限及授权项说明 - 自动驾驶云服务 Octopus

    对应API接口:自定义策略实际调用API接口。 授权项:自定义策略中支持Action,在自定义策略中Action中写入授权项,可以实现授权项对应权限功能。 依赖授权项:部分Action存在对其他Action依赖,需要将依赖Action同时写入授权项,才能实现对应权限功能。 IAM

  • 功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus

    平台提供点云和图片的人工标注预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。 支持上传自定义算法自定义模型,提升算法泛化能力识别率。 支持模型管理与评测,提高模型准确性,持续提升自动驾驶安全系数。

  • 什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus

    硬件加速 感知算法训练仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法持续提升依托于持续增加高质量标注数据集,平台提供预标注范例模型,能对常用物体如乘用车、大巴车、行人、

  • 什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus

    硬件加速 感知算法训练仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法持续提升依托于持续增加高质量标注数据集,平台提供预标注范例模型,能对常用物体如乘用车、大巴车、行人、

  • Octopus开发基本流程? - 自动驾驶云服务 Octopus

    像头录制图像数据、雷达数据、车辆行驶轨迹等。生成图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片数据,可以通过自动或人工方式,标注图像中特定物体。标注后图片点云图片可用于模型训练,高质量标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集 将标注后数据根据数

  • 仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus

    在任务管理页面,用户可以看到多批次任务实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务状态等信息,同时展示任务下所有场景仿真评测结果,综合得分运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景结果进行信号查看。

  • 功能总览 - 自动驾驶云服务 Octopus

    团队管理:为标注团队进行人员职能分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务安全性。 标注管理:提供项目外可视化标注物管理,支持自定义创建多种标注物形状颜色,可用于预标注人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板人工标注模板,用户可根据需求选择。

  • 训练任务 - 自动驾驶云服务 Octopus

    选择需要归档模型仓库。 模型仓库需提前在“数据资产 > 模型管理”中创建成功。 图3 常规训练 常规训练:基于数据集用户算法训练新模型。 图4 增量训练 增量训练:基于用户导入模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本文件路径)新数据集使用选择算法再次

  • 审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus

    Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业日志审计服务,提供对各种资源操作记录收集、存储查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼管理事件用于审计。 CTS详细介绍开通配置方法,请参见CTS快速入门。

  • 3D预标注 - 自动驾驶云服务 Octopus

    3D预标注当前支持目标检测目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我模型购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角“添加文件”。 完成文件上传信息。

  • 基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus

    将抽帧任务分为图片抽帧抽帧。 点是一种由激光雷达收集到数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测识别车行道路上物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点数据来了解周围环境,并利用点数据所获得环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位精度。 接管 接管是从

  • 如何查看账号IDIAM用户ID? - 自动驾驶云服务 Octopus

    如何查看账号IDIAM用户ID? 使用IAM账号登录华为。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名账号ID。 图3

  • 权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus

    S),均需要获得用户委托授权。 IAM是华为提供权限管理基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中资源进行付费。关于IAM详细介绍,请参见《IAM产品介绍》。 如果华为账号已经能满足您要求,不需要创建独立IAM用户进行权限管理,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus的其它功能。