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行人名: person 的方式来为行人命名.通过 keep(it.name == 指定行人名称) 的方式来指定行人 类型.通过 keep(it. model == 指定行人特征) 的方式来指定行人的性别、年龄特征.行人的name 和 model 同样只能使用仿真器A自带的类型. 样例 Dude:
场景组成 静态场景提供了4个种子场景,静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为: straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息. name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在
一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目,这个项目由系统预置,用来隔离物理区域间的资源(计算资源、存
"euclidianDistance") longitudinal:在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral:在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance:欧氏距离. 父主题: Enum Lists
FollowLeadVehicleEmergencyBrake 简述:主车Ego和正前方33.33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶,前车突然刹车,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2
Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据,其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导
标定文件上传失败的原因? 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。
├─ 点云1.json #该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云2.json #该点云的所有标注信息
orientation_3d 定义:由Tait–Bryan角度的三个参数roll(横滚角,围绕x轴的角度)、pitch(俯仰角,围绕y轴的角度)和yaw(偏航角,围绕z轴的角度)定义的三维角度. 用途:设置实体的朝向角度、用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 orientation_3d参数
├─点云2.pcd #已标注点云 ├─图片2.jpg #点云2对应的同时刻图片 ├─labels.json #点云2的所有标注信息 每帧数据的标注结果存放在lables
基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例,设定初始位置时,除了使用st坐标系(odr_point,即osc1.0中的LanePosition)还可以使用xyz坐标系(xyz_point,即osc1.0中的WorldPosition)来替代:
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转opendata作业
s所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。详细的资源权限项可以参见API参考中的权限策略和授权项章节。 父主题: 安全
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥>新增访问密钥”,如图3所示。 图3 单击新增访问密钥 填写该密钥的描述说明
是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项. 表1 acquire_position参数
是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项. 表1 acquire_position_init参数
示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile