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仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中,涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能的提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度
径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
资源管理 集群纳管详情中展示集群的节点资源和资源规格分配情况。给节点增加标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。
在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场
在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
在前景区域,通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点),得到预测的多边形。 在背景区域,通过鼠标左键单击负点(非目标对象区域的点),修正多边形。在多边形区域未包含的前景区域左键单击正点,修正多边形。 重复单击正或负点,修正预测的多边形,直到多边形达到较好的效果。 一般情况下,单击3-5个点即
确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,用于标注任务。
数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 图3 预标注 标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 模型来源:根据模型的来源来选择。
验收员因故不能继续验收时,可将名下的验收任务释放,由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看
Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式,满足不同场景下用户需求。 包年/包月:是一种预付费模式,即先付费再使用,按照订单的购买周期进行结算,因此在购买之前,用户必须保证账户余额充足。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:
务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务
名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“
选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后,“镜像”“样本类型”不再支持修改,请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。
topus平台,即数据上云。下文介绍了数据导入任务的三种方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。
简称OBS)存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。