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体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd
）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
约束与限制 使用区域限制 实景三维建模和堆体测量服务目前支持的区域为“华北-北京四”。 浏览器限制 建议使用如下版本浏览器访问实景三维建模平台。 Google Chrome：最新版本（推荐使用） Microsoft Edge：最新版本
0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会 空间后方交会是指恢复摄影时的光束，即将空间的模型纳入到大地坐标系中，通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素（摄站坐标：Xs、Ys、Zs；三个转角：φ、ω、κ；）。
、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
通过云图说，带您了解华为云 华为云实景三维建模论坛 真Serverless+云原生，华为云三维建模服务上线，就问你慌不慌 智能客服 您好！我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人，有问题欢迎随时求助哦！ 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人，为您解决技术难题。
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性，可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一：使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下：
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务（OBS）的关系 对象存储服务（Object Storage Ser
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。
特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景，建议使用该工具。 obsutil适用于Windows、Linux和macOS三大主流的操作系统，在各操作系统上推荐使用的版本如表1所示。您可以单击这里获取到obsutil在不同操作系统上的下载地址及下载方法。 表1 obsutil推荐使用的操作系统版本 操作系统
_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_S
产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
Draco压缩 是否节点合并 将数据合并为更高级的一层，减少前端加载的节点数据，提升访问速度 是；否。 是 提交成果发布作业，单击“确定”。即跳转到成果发布作业详情，等待成果发布作业完成即可。 单击左侧导航栏的“三维数据服务”按钮，找到发布的相应的成果作业。 图5 成果发布作业详情 单击
、SAS硬盘驱动器等）上传大量数据的场景。 1.解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等）。 2.DES传输数据的速度可达到1000Mbps，相当于高速Internet传输速度的10倍，但是成本却低至高速。Internet费用的五分之一。 3.使用DES不占用用户公网带宽，不与主营业务争抢带宽资源。
GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。在进行三维
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