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选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格,可以创建仅含CPU、内存的资源规格或者包含GPU、CPU、内存的资源规格。 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏。
选择标注参数。 人工标注 标注类型:人工标注,该标注模板用于人工标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。
了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练 模型版本状态为创建成功 导出 选择“操作”列的“更多 > 导出”将指定模型版本导出到OBS指定路径,不支持导出来源为内置的模型版本。
表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当前项目名称的“项目需求方-项目类型”组成,不可修改。 备注 备注信息可自定义。 规范 可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。
表2 配置脱敏作业算子信息 参数 描述 处理算子 根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格 根据需要选择合适的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量 配置算子的环境变量。最多可以添加10个环境变量。
octopus createLogicalParameters 下载逻辑参数文件 octopus downloadLogicalParameters 更新参数泛化资源文件 octopus updateLogicalParametersFiles 导入标签 octopus createSimTurtles
客户端仅在为请求指定超时(Timeout)参数时会得到该响应。 505 HTTP Version not supported 服务器不支持请求的HTTP协议的版本,无法完成处理。 父主题: 附录
重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式),同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”,停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比:支持TXT、JSON文件格式。
添加数据时,需要设置数据集输出模式及目标路径(仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置),其他参数可参考4: 模式: 全量替换:全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传:增量添加文件和文件夹到目标路径下。
购买服务 使用各服务模块之前,需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览”
单击任务名称进入任务详情,在详情里可以查看导出的参数和任务日志。 删除导出OBS任务 选择单个导出OBS任务,单击操作栏的“ 删除”,删除单个导出OBS任务。 勾选多个导出OBS任务,单击列表上方的“删除”,可删除多个导出OBS任务。
图1 获取参数值 请求成功(状态码201)后,从响应的Header中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存,避免频繁调用。 获取访问地址。
推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
表1 新建开发环境 参数 示例 说明 名称 devenv-kkgi9 开发环境名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。默认自动填充devenv-加五位随机字串。 描述 - 简要描述环境,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。
在“统一身份认证服务”控制台,单击“委托 > 创建委托”,填写委托参数。 图3 创建委托 委托名称:自定义名称,不得超过64个字符; 建议为 : octopus_obs_agency。 委托类型:选择“云服务”。 云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持久时间:可自定义持续时间。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为
2D图像生成:用户可自定义生成图像的参数,快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
</StopTrigger> </Storyboard> </OpenSCENARIO> 逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 逻辑场景的ALKS样例,本文只介绍CutOutMultipleBlockingTargets,更多参数介绍