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坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval
同时在线用户数扩容包 支持20个在线标注用户数。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包 当OBS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加OBS存储容量。 通用处理节点 octo
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/data
2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100
更新时间 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10/logs
成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import [
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份
Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/comm
文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/10/job-std-stream
高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理 传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/da
S桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 地图管理 在地图管理中上传的高精
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?ids=1,2
接管率(自动驾驶里程数/接管次数) 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics
错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量操作作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs [ { "id"