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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects
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件开发的人员，您希望他们拥有Octopus的使用权限，但是不希望他们拥有删除通道等高危操作的权限，那么您可以使用IAM为开发人员创建用户，通过授予仅能使用通道，但是不允许删除通道的权限策略，控制他们对通道资源的使用范围；在使用Octopus云资源过程中需要访问用户的其他服务，需要
自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明
/tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。
/tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。
user_id String 用户id user_name String 用户名 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID，DCL开头，加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用
模糊查询：数据包名称 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称 最大长度：255 dcl_id 否 String 导入id或数据递送单号，DCL或DO开头，加13位数字 calibration_id 否 Long 标定id 最小值：1 start_at
启动数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001/import 响应示例 状态码： 200 启动成功，返回导入任务id { "meta_info" : {
"project_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "status" : "SUCCESS", "create_at" :
7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60/", "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "created_at" : 1
<Actions> </Actions> </Init> <EndConditions> <ConditionGroup> <Condition delay="0"
源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败（未获取到坏例结果）时，该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情：单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示统计信息，右侧支持标注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。
97", "08b1c9011900257e1fe6c018591d129c", "08b1c8a0a5000f491f9dc01820f7478d", "098a09be7000251c1f30c018d8df7ac8", "0987b0c0b2
当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶
b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60/", "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "created_at" : 1.699954027363056E9
"project_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "dcl_id" : "DCL0000000000001", "status" : "NORMAL", "name" : "package1"
"2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "3f6bf84a-dcfa-42b8-b39e-1331104ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回场景片段id 400 请求参数错误
、融合标注，具有满足自动驾驶所需的标注工具，支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版 支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理，数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。 购买服务
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