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}); mNaviInfoDialogPanel.GetComponentInChildren<Text>().text = "偏航" + yaw + "m,为您重新规划路线"; mNaviInfoDialogPanel.SetActive(true);
您可以先了解云地图服务的开通流程和计费说明,帮助您更好地使用本服务。 计费说明 计费模式 开通服务 开通KooMap服务 计费说明 04 使用 在AR地图生产服务中,您可以创建项目,在项目中完成上传数据,注册地图,生产地图,部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 在构建了AR
bind:tick="handleTick"> <xr-node node-id="cameraParent" position="0 0 0" rotation="0 0 0"> <xr-camera id="camera" node-id="camera" clear-color="0
setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”,打印日志的同时会写入日志文件到手机(仅Android支持,iOS暂不支持)。 设置日志存储为“false”,不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1) 日志级别包括:0(不输出)、1 (error)
按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量(采图轨迹长度)计费,以米为单位进行计费。 计费周期 计费项 计费周期 AR地图运行服务基础版 按小时结算。 系统每小时会统计前一个小时费用,例如,在10:15结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。
原始数据 AR地图生产服务的全景建图: 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息,坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰,
AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量(采图轨迹长度)计费,以米为单位进行计费。 按需计费、套餐包 按需计费:采图轨迹长度(米)*单价(元/米)。 套餐包:从套餐包的长度总量中扣除相应的轨迹长度(米),超出部分按需计费。
此文件的上一级文件目录。NONE表示不保存log。 debugger_ctrl_switch:ON|OFF 是否在日志中显示调试面板,只对HTAppUIType中mNativeAppIds包含的应用包名有效。 fixed_location_switch:ON|OFF 是否使用自定义的固定位置。
AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合
例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
Management,简称IAM)对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM,您可以: 根据企业的业务组织,在您的华为账号中,给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户,让员工拥有唯一安全凭证,并使用KooMap。 将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者
全景采集原理:采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据(半径3米内采集数据清晰),最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。 全景采集适用场景:全景设备可捕获数据的场景。因为采集数据清晰范围为半径3米内,所以适宜在围合度较小的空间内使
头中Content-Type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接口都需要有请求消息体(或者说消息体为空),GET、DELETE操作类型的接口就不需要消息体,消息体具体内容需要根据具体接口而定。
熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构: workers文件夹:工程引用的worker。 XRClient.d.ts文件:申明文件。 XRClient.js:SDK的核心逻辑。
ar-system="modes:Plane;" > <xr-node node-id="cameraParent" position="0 0 0" rotation="0 0 0"> <xr-camera id="camera" node-id="camera" clear-color="0
申请AK/SK详情请参考获取AK/SK。 固定BASE_URL为:https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险,建议在代码中配置加密后的AK、SK,在使用的地方解密。 public
AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
“hwar”来调用,无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(Universal Transverse Mercator Grid System,通用横墨卡托格网系统)投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”(非违反国家法律法规导致的冻结)时,都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
number 楼层索引,可以从导航路径中获取。 void onReachElevator 导航到达电梯。 因为到达电梯需要暂停AR以降低功耗。 - - - void getAngle 获取陀螺仪的alpha角。 围绕z轴(z轴垂直于屏幕表面,远离屏幕的方向为正)旋转设备将使alpha角度值发生变化。alpha为