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设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
集中式的边缘对象管理：边缘节点管理、终端设备管理 边缘节点用于运行边缘应用，处理您的数据，并可以和云端应用进行协同。您可以参考边缘节点获取详细信息。 终端设备可以连接到边缘节点，支持通过MQTT协议、Modbus协议和OPC-UA协议等接入。设备接入后，可以在IEF中对设备进行统一管理。您可以参考设备管理获取详细信息。
设备模板 边缘计算场景下，通常有数量庞大的终端设备，在IEF中可以将一类终端设备定义成统一的模板，这样可以通过模板创建终端设备。比如您可以创建一个自定义的终端设备模板“Camera”，创建终端设备时可以使用该模板的所有属性，而不必为每一个类似的终端设备设置同样的属性。 创建设备模板
设备模板 边缘计算场景下，通常有数量庞大的终端设备，在IEF中可以将一类终端设备定义成统一的模板，这样可以通过模板创建终端设备。比如您可以创建一个自定义的终端设备模板“Camera”，创建终端设备时可以使用该模板的所有属性，而不必为每一个类似的终端设备设置同样的属性。 IEF支持根据访问协议定义模板。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
_PROXY参数。 在环境变量中增加配置HTTP_PROXY和HTTPS_PROXY参数，支持通过设置临时环境变量和永久环境变量两种方式设置proxy网络代理。 方式一：设置临时生效的环境变量，该方式设置的环境变量仅在当前shell下生效。 执行如下命令，增加两个配置项，其中“http://192
终端设备 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 注册终端设备 登录IEF管理控制台。 选择左侧导航栏“边缘资源 > 终端设备”，单击页面右上角的“注册终端设备”。 填写设备参数。 名称：终端设备的名称。
设备属性更新后，在容器内可以获取最新的设备属性么？ 如果终端设备属性是通过环境变量的方式写入到容器镜像里面的，那就需要更新容器的环境变量内容，并重新下发容器才能生效。这种方式不灵活，不推荐使用。 如果用户是通过IEF提供的API接口方式获取的终端设备，那么可以在app内通过使用查
GPU设备检查 功能 检查节点是否存在gpu设备，gpu驱动是否安装且运行正常。 语法 edgectl check gpu 参数说明 无 使用示例 检查节点GPU设备： edgectl check gpu 检查成功返回结果： +-----------------------+ |
集成IEF的边缘节点、设备、容器应用管理能力。进行创建边缘节点、关联摄像头设备，并部署视频AI算法容器至边缘节点。 在IEF注册边缘节点，具体方法请参见边缘节点 > 注册边缘节点。 在边缘节点安装边缘软件纳管边缘节点，具体方法请参见边缘节点 > 纳管边缘节点。 在IEF界面创建终端设备与摄像头
Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头中，从而通过身份认证，获得操作A
边缘节点”，单击对应节点进入边缘节点详情页。 选择“设备”页签，单击“绑定设备”。 在弹出的窗口中勾选需要绑定的设备，并填写终端设备与节点的关系，单击“确定”。 节点和设备具有依赖关系，只有安装了Modbus插件的节点才能绑定Modbus协议的终端设备。 父主题： 终端设备管理
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
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