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消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
最大值：255 track_id 否 Long 感知设备识别的id，具体表示为机动车轨迹ID 最小值：0 最大值：9223372036854775807 lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down 平台 设备 RSU接收RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down 平台 设备 RSU接收SPAT消息 $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
"1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807
String(256) 设备编码（esn） Password 必选 String(256) 加密后的设备密钥。设备密钥为创建RSU时填写的secret。 1. 可访问参数生成工具，填写DeviceId（设备编码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（C
设备未在线或不具备发送条件，平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功，但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错，消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息，设备侧确认接收。 父主题： 地图管理
string 必选 RSU设备ID。RSU设备的固有属性值，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuName string 必选 RSU设备名称。填写为注册RSU设备时的设备名称。 rsuESN string 必选 RSU设备编码。填写为注册RSU设备时的设备编码。 location
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
RSU上报BSM、RSU上报MAP、RSU上报RSI、RSU上报RSM、RSU上报SPAT、信号机上报SPAT、RSU接收RSI、RSU接收SPAT等接口消息示例调整 2023-11-24 新增 OBU上报BSM OBU接收RSI 修改 RSU上报SPAT接口，修改ReportedIntersectionSta
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
n过期后会在服务端鉴权失败。 如果您获取Token多次，以最新的为准，前面的Token会被覆盖并失效。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。
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