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框处于可选择状态,可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改,双击点云标注框后,在标注界面右侧出现该标注对象的三视图,根据下方图像判断标注对象的位置和状态,在三视图中拖拉标注框顶点修改。 图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。
帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。
匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围: lane_width: length =
标注工具使用说明 标注工具一级图标 标注工具二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 单击3D框进入选择状态,可对3D框进行三维拖动。 无 无 修改 双击3D框进入修改状态,可对3D框的三视图进行调整。 无 从上至下依次是: 标注 智能缩框标注 标注:在标注类别中选择标注框,进行普通3D框标注。
作业。 创建作业 标注服务 Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员(标注员/审核员/验收员)三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同,保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队,分配标注任务操作人员不同职能。创建
"sinusoidal", "step") linear:变化曲线是一个线性linear函数f(x) = f_0 +变化速率*x。 cubic:变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D,约束梯度在开始和结束时必须为零。 sinusoidal:
与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色,主车ego的颜色为白色,其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中 三维感知框/选中 3D模型 未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车 送货车/重型卡车/半挂式拖车/拖车 行人 公交车
启动文件(必选) 算法的启动文件,直接填写相对路径,如 “main.py” 或“tools/main.py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练
匝道的长度 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道分流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围: lane_width: length =
是一个Enum类型,表示该数据是哪种Octopus内置的大类指标类型。 status 是一个Result的枚举类型,用于表示该大类指标的评测结果。 其中Result有三种类型,分别为: RESULT_UNSPECIFIED:该状态的结果表示评测指标是无效的,如对于红绿灯检测指标,如果仿真完成后评测函数发现场
删除后不可恢复,请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析,然后把敏感性分析结
标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合,该对象标注完成。 项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域,这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片,其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。 交互式分割工具(仅在“语义标注”项目中使用):通过在标
助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。 产品介绍
义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。
员和审核员的完成情况排序,也可以筛选时间,展示特定时间段内标注员、审核员(初审员/终审员)的任务累计完成情况。标注平台从帧数、标注框或对象三个维度统计累计提交任务数、累计工作时长、累计确认数、平均耗时五个指标,衡量标注员、审核员(初审员/终审员)的任务完成情况。 人员详情模块的展