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RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用
编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务,并且用例一旦发布,就不允许删除,从而保证测试结果的可追溯。
Octopus开发基本流程? Octopus是一站式自动驾驶开发平台,从数据收集上云,到自动化处理数据,自动或手动标注数据,创建并增量更新数据集,并将数据集用于模型训练,以及基于特定场景的在线仿真,用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果,对于不同的点云数据,需要进行不同强度值的拉伸,以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务,并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。
可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户不可控、不可信的场合,例如您授权其他客户作为子用户共同
description String 描述 最大长度:256 project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo
作业总览 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业总览”页签,单击“创建作业”。 完成创建作业任务信息。 处理算子:根据需要选择脱敏算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
pus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。
递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。
3D回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比
究所的全托管平台,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶
求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比
STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳
PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号
从上至下依次为: 点 实线 矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、obb、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕,该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状,选择标注类别即可进行标注。 参考二级图标中的数字 从上至下依次为:
ject-Token的值) 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 create_time_order 否 String 创建时间排序 枚举值: asc(升序) desc(降序) file_name_order 否 String 文件名排序 枚举值: asc(升序)
IZATION,DESENSITIZATION_SUCCESS,DESENSITIZATION_FAILED 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成) ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏)