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String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值:0 缺省值:15000000 is_tag 否 Boolean 是否是标签,true:创建标签、false:创建分类 缺省值:true
选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图6 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任
Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建仿真场景
创建项目 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填。
proto的版本。 score 用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分,Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速,单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程,单位m。 vis 主车关键
创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
创建作业 功能介绍 创建作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
培训系统 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 图1 培训考试 培训系统支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库
当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任
持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational
创建算子 功能介绍 创建算子 URI POST /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创
> \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3
标注:通过现有的标注任务,快速创建新的数据集。 OBS:支持从对象存储服务(OBS)中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS,并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储:可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集:基于现有数据集,创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考如下填写项目信息。 考试名称:可自
选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。 算法配置。 仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 算法配置:如果使用自定义算法,请选择在算法管理中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 使用Datahub:勾选该项后,仿