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最大值:50 ids 是 Array of longs 作业队列id列表,最多50个 最小值:1 响应参数 无 请求示例 队列批量更新优先级 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update { "ids"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100 响应示例 状态码:
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import [ { "name" : "test1"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10/logs 响应示例 状态码: 200 查询成功
培训考试 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
间 请求示例 获取算子作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
st 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度:500 响应参数 无 请求示例 编辑算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 { "description"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/10/job-std-stream.log
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此,本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
更新集群节点标签 octopus updateClusterNodeLabel 创建镜像仓库 octopus createImageRepo 创建镜像仓库版本 octopus createImageVersion 创建镜像推送账号 octopus createDockerAccount 更新镜像仓库
行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 响应示例 状态码: 200
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?ids=1,2,3 响应示例 状态码: 200 删除成功
全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR') OCTPS_META_PATH 模型版本关联标注物文件目录 os.getenv('OCTPS_META_PATH') OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR 审核属性字段目录 os.getenv('
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-indices
环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例
注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。 创建项目 标注任务 根据不同角色分配不同标注任务。 标注流程 训练模型 训练算法 创建训练作业前需要先选择算法,可以使用Octopus内置的算法,也可以自定义算法。