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Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度：1 最大长度：64 status 否 String 版本状态筛选。例：如果设置status=PUSHED，则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库，且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个，用以提供位置信息。 orientation非必选项，当不设置orientation时，对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point
检索输入：当检索类型为“文本”时，请输入检索文本；当检索类型为“视频”时，上传一个视频文件，文件大小不能超过5MB。 检索类型：可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数：设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”，将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 图3 检索视频 单击“预览”，预览检索视频片段。
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围，单击“确认”，即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
重复步骤4、5、6的操作，继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”， 关闭插值模式。 同一个追踪对象，需在最右侧关键帧向由右设置新关键帧，或在最左侧关键帧向左设置新关键帧。 当前追踪对象插值结果计算未结束，不可设置其他追踪对象的关键帧。 前后关键帧跨度不可超过20。
内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： 0
过程中会碰到n个盲区，此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过；因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过；
据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK
工标注，支持2D、3D、4D自动标注，准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力，实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台，包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、
登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买入口 选择需要购买的扩展资源包（以购买“同时在线用户数扩容包”为例），设置购买时长、购买个数以及是否自动续费。 图2 购买“同时在线用户数扩容包” 单击“下一步”，按需选择存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，
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registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装
dnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法
图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在，则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注： 图3 人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。
当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后，单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”，设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称，单击任意一张图片，进行人工审核。 审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
nn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
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