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络层和数据层的安全入侵行为。 Octopus服务涉及对互联网开放的Web应用，采用了统一推荐的Web安全组件防范Web安全风险，并且通过WAF进行安全防护。 所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。
选择成员职能：下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，选择成员职能时，只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。
职能：下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象，查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。
间下。当您创建新的工作空间之后，相当于您拥有了一个新的“Octopus分身”，您可以通过菜单栏的左上角进行工作空间的切换，不同工作空间中的工作互不影响。只有被授权的用户才能访问特定的工作空间（在创建、编辑工作空间进行配置），像数据资产、仿真服务等，均可以借助工作空间做访问的限制。
%^&*< > \”，不得超过255个字符。 可见范围：支持私有或团队。 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型
Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。
职能：下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象，查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。
看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长（实时统计）。 按帧查看时 ：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。 鼠标静止时间大于
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法的自定义镜像，需要把预标注算法复制到工作目录下， COPY /path/to/algorithom
任。 查看集群纳管 资源管理 工作空间 在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航
捷键“shift+z”撤回上一步。 隐藏标注列表和预览图：单击左侧工具栏“隐藏标注列表”、“隐藏预览”，扩大标注区域。 调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。 更改标注类别 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标右键，更改该对象类别。 图5 更改标注类别 修改额外属性。
服务器无法根据客户端请求的内容特性完成请求。 407 Proxy Authentication Required 请求要求代理的身份认证，与401类似，但请求者应当使用代理进行授权。 408 Request Time-out 服务器等候请求时发生超时。 客户端可以随时再次提交该请求而无需进行任何更改。
registry-cbu.huawei.com/vcloud/euleros-python:2.9.1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户
< > \”，不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3
< > \”，不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3
proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，自定义评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评
等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果
PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建
集群，某个任务只有一个场景，那么仿真会创建一个子任务，此时，任务只会被调度到一个节点上，示意图如图2所示。 图2 调度节点 这样某一台机器工作，其他3台机器资源会空闲，造成资源浪费。因此建议批量仿真时，尽量增大批量仿真的子任务数（与被测场景数量有关），使得集群节点内的所有机器资源被充分利用，减少机器空闲状态。
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