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所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。
适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。 目前MP4文件只支持对象存储导入。 数据导入任务的流程如下: 图1 数据导入任务流程 父主题: 数据批导
了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。
57rad,否则车辆启动后会有转向行为,影响场景的正常执行。 设置初始位置时所采用的地图元素必须是对应的地图中有的元素,比如设置绝对位置create_odr_point('0', '-4', 5.0m, 0.0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为 '-4'的lane,该lane至少有5
预审核任务 前提 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 图1 预审核任务详情 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。
源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。 本次数据包已经完成场景挖掘时,再次单击“
包括获取标签列表、创建标签、导入标签、获取标签导入模板、编辑标签、删除标签的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。 当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。
以延长使用时间。 自动续费 开通云服务时勾选自动续费选项,系统会在每次到期前为您自动续费,避免因忘记手动续费而导致资源、数据被自动删除。 图1 自动续费 父主题: 计费说明
选择“传感器标定”页签,单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标
在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台,在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台 比对您创建的OBS桶所在区域与Octopus所在区域是否一致。务必保证OBS桶与Octopus所在区域一致。 父主题:
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。
智驾模型 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”,编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。
个交通参与物变化,因此为了实现更加精细的测试控制,需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。 图1 测试用例和测试套件 如上图所述,测试脚本能同时仿真器数据运行时RDB数据和AD算法的内部数据,如通过RDB判断主车与前车距离小于20m,可发送某个控制
proto和eva.proto,用于支持用户自定义评测的功能,具体的proto字段说明见请联系接口人获取仿真服务的proto协议。 图1 自定义评测流程 如上图所示,自定义评测算法以仿真pb文件作为输入,进行评测逻辑处理后,将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi
源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 图1 集群纳管列表 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10
长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成模型配置。 图1 模型配置 模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。
评测任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务 单击操作
根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费:规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时,调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注 套餐包、按需计费 使用模型时API调用次数产生的费用。
算子管理 新建算子 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 算子管理”页签,单击“新建算子”。 完成新建算子相关信息。 图1 新建算子 名称:算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<