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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题
获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例
listener Function 侦听函数，会接收到一个参数：event: { data: Object }。 removeEventListener 移除侦听事件。 strId string 侦听事件id。 void listener Function 侦听函数。 registerTick
number; utmCode: string; } registerGetNewVpsPose 设置定位成功回调函数。 funGetNewPose Function 回调函数。 需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode:
false：不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型： cameraMat：{
status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
AR地图成果数据。 AR地图运行服务：提供厘米级精度视觉定位能力和AR导航能力。 表1 功能列表 功能 子功能 功能概述 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 基于消费级全景相机采集的目标场地视频数据，生成包含3D特征的高精度AR地图，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务
身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
图解云地图服务
热点查询 服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件 AR地图运行服务 开通AR地图运行服务 01 了解 弹性云服务器二（Elastic Cloud
册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。 购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
快速上手AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件：
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