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设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。 EventBus：与MQTT服务器交互的客户端，为其他组件提供订阅和发布消息的功能。
Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。 EventBus：与MQTT服务器交互的客户端，为其他组件提供订阅和发布消息的功能。
$hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID 示例
$hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID 示例
$hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp
$hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp
$hw/alarm/{appname}/clear 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。 参数说明 与添加告警的参数一致。 父主题： MQTT Topic
added_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
added_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
$hw/alarm/{appname}/clear 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。 参数说明 与添加告警的参数一致。 父主题： MQTT Topic
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 终端设备孪生信息集合，每个孪生以key/val
$hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 终端设备孪生信息集合，每个孪生以key/val
$hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。 参数说明 参数 类型 说明 event_id String 事件ID timestamp
使用开源C语言库连接MQTT Broker 操作场景 MQTT是一种发布/订阅模式的消息协议，能够在硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下工作。 本文介绍一种开源的C语言库Eclipse Paho C Client Library连接使用IEF的内置MQTT Broker。
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