正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery lane_num: int = [2
lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery lane_num: int = [2
场景组成 场景文件结构 场景文件结构样例 OpenSCENARIO2.0 ├─ RoadNetwork │ ├─ LogicFile │ └─ SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities
单击“初始化”,完成算法的初始化过程。 上传文件。 将本地算法文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 算法文件上传完毕后,单击“上传算法”,提示算法已加入上传队列中。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作!
数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换
数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换
数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换
图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击新建文件夹,创建OBS文件夹。例如,在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/”
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时,无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器A和仿真器B。版本为OpenSCENARIO1
选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。包含有“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的子目录将被识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明
--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 难例挖掘作业
本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,一个示例Octopus_data_collections文件,如~/data/Octopus_data_collections.yaml运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v
下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该opendata数据包的元数据,格式如下:
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业
"text_meta_info": { "name": "aaa.txt", "source": "https://obs_pathXXX/XXX/aaa.txt" }, "labels_ext":{ "text_attribute":""
"text_meta_info": { "name": "aaa.txt", "source": "https://obs_pathXXX/XXX/aaa.txt" }, "labels_ext":{ "text_attribute":""
或仿真器B内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息. name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在
yaml 输出描述文件,详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件,内容可为空 |--- planning 以下各文件夹为resim算法输出内容,按
数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传,OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题