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扩容资源计费项说明 计费项 计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性文件服务（SFS）缓存文件，产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套 自动驾驶数据管理存储扩容包 使用对象存储服务（OBS）存储数据和模型，产生的费用。
内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件，json格式，内容可参考请求示例 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithAmountNumber
数据集类型 枚举值： CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小，单位字节 project_id String 项目id label_format String 标注格式
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小，包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像，版本中没有则不返回
如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。 单击场景库文件夹后的，用户将新建一个场景库。 图1 创建场景库 场景库分类：当前场景库分类名称。 场景库名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
请求格式正确，但是由于含有语义错误，无法响应。 429 TooManyRequests 表明请求超出了客户端访问频率的限制或者服务端接收到多于它能处理的请求。建议客户端读取相应的Retry-After首部，然后等待该首部指出的时间后再重试。 500 InternalServerError 表明服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。
前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄
设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括：wav、flac、mp3和m4a。 图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称，选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区，播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一行标注信息。
Access Key (SK)。获取到信息后，需要到DES数据快递服务创建递送订单，并完成递送订单。DES订单上传源数据需要包含必要的有效文件，具体可参考上传数据格式。 更改状态 在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“更改状态”，用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。
选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 表2 作业异常提示信息和处理方法 数据作业异常提示信息 处理方法 输入文件不存在 请检查输入数据是否存在 创建容器配置失败 请尝试重启作业 镜像拉取失败 请检查镜像是否已上传 无效镜像 请检查镜像是否正确 容器启动异常
LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小，单位字节 project_id String 项目id label_format String 标注格式
场景名称已存在 请检查后重试 400 octopus.102003 The collect yaml content error 采集说明文件内容有误 请检查采集说明文件的内容 400 octopus.102004 User do not agree the statement 用户未同意申明
111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配,99999:作业运行失败) msg_error String 错误原因，作业状态正常不返回该字段
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