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csv格式输出到output_dir指定的目录,并以“segments.csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments.csv。csv文件内容示例如下: Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。
标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻
添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为O
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为O
删除模型版本中的文件 octopus deleteModelVersionFile 保存模型版本文件 octopus saveModelVersionFile 更新模型版本上传状态 octopus updateModelVersionUploadResult 下载模型版本文件 octopus
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为O
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。 根节
输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作
如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图11 任务日志 资源占用情况 在任务运行中,
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 图2 视频检索 检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志 父主题: 标注员
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志 父主题: 验收员
器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一
String 场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。
octopus:simScenario:create √ √ 创建场景文件 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{projec