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操作步骤 查看文件详情 单击“文件名称”,显示对应文件的详细信息。可在文件详情页编辑“标签”和“自定义属性”。 说明: “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支
Network) 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。 例1:具体地图 map:
/root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 编译镜像类似
/root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 编译镜像类似
数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp",".jpg",".jpeg",".png",".gif",".tiff"。 点云 ".pcd"(ascii和binary格式)。 音频 ".wmv",".flac",".mp3",".m4v"。 文本 ".txt",".yaml","
持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。
格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。
特定格式保存在json文件中。3D数据帧中json文件的路径及命名和点云文件保持一致,2D数据帧中json文件的路径及命名和图片文件保持一致。以上述2D数据帧为例,结果文件组织结构如下所示: TARGET_RESULT_DIR /XX/…/XX/├─子文件夹1
不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。
1611801024401.pcd 推理文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标追踪-Octopus标注
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 分类-Octopus.json
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 车道线检测-Octopus.json
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注/推理文件 2D语义分割-Octopus
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注/推理文件 3D语义分割-Octopus
|"/”,不得超过256个字符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径,该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下,则路径为“xxx.py”,文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度:255 表4 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤
标签导入模板文件示例 [ { "name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400 请求参数错误