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在线仿真 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
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转换后数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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转换后数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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转换后数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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在线服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择需要删除的在线服务,单击列表上方的“删除”,批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称,查看在线服务详情。 在线服务详情页,查看在线服务基本信息、调用接口和配置信息。 查询在线服务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 在线服务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表:
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在线仿真配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
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仿真器 - 自动驾驶云服务 Octopus
制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。 规控仿真引擎-在线 支持自动驾驶仿真静态路网和动态交通参与物场景编辑。 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器,用户进入机器后,机器显示红色按钮占用,用户退出在线仿真界面
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如何一键恢复在线仿真功能? - 自动驾驶云服务 Octopus
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
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标注工具和快捷键说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键,满足不同标注任务所需,提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
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如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? - 自动驾驶云服务 Octopus
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
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2D预标注 - 自动驾驶云服务 Octopus
2D预标注相关操作 2D预标注还可以进行以下操作。 表1 2D预标注相关操作 任务 操作步骤 修改当前生效的在线服务 单击当前生效在线服务名称后的“修改”,重新选择在线服务,切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片 2D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载图片”,可以将标注后的图片下载到本地。
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仿真服务简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务,和多样式的仿真报告查看和对比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。
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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务 仿真任务
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2.5D人车图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具(快捷键5,非小键盘)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。