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训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务
target lane. 目标lane必须在地图上。 中心线左侧的lane_id为正,如'1','2'.右侧的lane_id为负,如'-1','-3'.绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆,否则仿真器A无法支持。
团队用户 团队管理 用户管理 父主题: 标注服务
Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌(临时)的意思,拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。 T
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片或点云图像总帧数。 样本类型 标注任务的样本类型。当前支持图片和点云两种类型。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 单击“确定”,项目创建成功。在项目列表可查看新建项目。
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题: 模型评测
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 创建新任务 单击操作栏内的“创建新任务”,输入新对
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。 如果中间帧的进度圈消失,即可对自动插值结果进行人工修正。
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用不同形式进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
显示当前上传进度。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情。 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name