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如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。
CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 体积计算结果 .txt 文本编辑器 可集成到客户系统实现可视化 父主题： 堆体测量
或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。在进行三维重建时，用户可在添加影像后导入像控点，利用像控点提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度以及将空三结果转换到指定的像控点坐标系下，提高重建结果的准确度。 像控点文件。像控点坐标一般为成果坐标系
提交产品-1 在产品功能框中进行基本输出设置、产品类型选择以及空间参考设置。 图36 产品输出设置 “产品名称”、“输出路径”一般默认即可，“输出格式”一般默认选择osgb便于及时浏览查看模型，若需要obj格式数据，可以在输出格式选择obj。其他参数选择默认即可。 瓦片选择：默认情
在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程信息，默认用空格符隔开，为txt格式，如下图所示： 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
填写成功后，即可在“照片组”界面看到同一型号的相机参数全部填写。 图24 成功填写传感器、焦距参数界面 传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一般都建议用户填写。没有可忽略这步，直接提交空三即可。 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，在“综合信息”界面，单击“提交空三”按钮。
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务（OBS）的关系 对象存储服务（Object Storage Ser
在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图15 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程信息，默认用空格符隔开，为txt格式，如下图所示： 图16 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网
填写成功后，即可在“照片组”界面看到同一型号的相机参数全部填写。 图4 成功填写传感器、焦距参数界面 传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一般都建议用户填写。没有可忽略这步，直接提交空三即可。 提交空三 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，在“综合信息”界面，单击“提交空三”按钮。
obsutil适用于Windows、Linux和macOS三大主流的操作系统，在各操作系统上推荐使用的版本如表1所示。您可以单击这里获取到obsutil在不同操作系统上的下载地址及下载方法。 表1 obsutil推荐使用的操作系统版本 操作系统 推荐使用版本 Windows Windows 7 Windows
服务开通 前提准备 在服务开通前，您需要创建IAM用户并登录，以便后续在城市智能体控制台，进行服务授权，具体操作步骤如下： 注册华为账号，进行实名认证，且账号不能处于欠费或冻结状态。 登录统一身份认证控制台，单击“创建用户”。 图1 创建IAM用户 根据具体提示填写信息，信息设置成功后，单击“下一步”。
三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。 父主题： 产品咨询类
计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
以在Windows操作系统上传本地一个位于D盘的test.txt文件至mytestbucket桶为例，开启一致性校验的命令示例如下： obsutil cp D:\test.txt obs://mytestbucket/test.txt -vmd5 校验通过后，数据上传成功，系统显示Upload
考虑到桶名会作为访问域名的一部分，需要参与域名解析，因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时，会对桶名进行严格的检查，具体规则如下： 需全局唯一，不能与已有的任何桶名称重复，包括其他用户创建的桶。用户删除桶后，立即创建同名桶或并行文件系统会创建失败，需要等待30分钟才能创建。 长度范围为3到63
各类磁盘支持的详细规格、接口及文件系统请参见磁盘兼容性。 用户需自己准备磁盘。 表2 磁盘兼容性 兼容性 支持规格 磁盘规格 SATA 2.5英寸、SATA 3.5英寸、SAS 3.5英寸。 磁盘接口 USB2.0、USB3.0、SAS、SATA。 磁盘文件系统 EXT2、EXT3、EX
像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿 WGS84 椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方
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