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AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费”功能，为避免继续产生费用，请在自动续费扣款日（默认为到期前7日）之前关闭自动续费。
ore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation":
华为云控制台的“费用”为套餐包续费，以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在每次到期前自动续费，避免因忘记手动续费而导致可能无法使用相应的功能。详情请参见自动续费。 套餐包的续费生命周期如图1所示，用户根据需要选择一种进行续费。 图1 续费生命周期
getVersion()) }, 真机调试，验证结果。 自动调试前，确保移动端设备的微信在前台运行，且与开发者工具登录的是同一个账号。 在微信开发者工具中，单击“真机调试”。 根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动 iOS 端自动真机调试”。 XRLightSDK是
请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 前提条件 已开通AR地图生产服务。
GetGpsLocation().mLatitude; mPOICloud.GetDataList(lon, lat); 选定终点。 HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。
事件 接口列表 表1 事件接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 addEvent 侦听事件。 evtName string 事件ID。 根据实际情况选择Vps定位结果事件ID、Vps状态事件ID或scene实例事件ID。 void cb Function 侦听到事件后，触发的回调函数。
进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。
载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源： 视觉定位：自动定位和手动定位。 自动定位： 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下，每隔1秒刷新一次定位，直到成功。定位成功状态下，每隔15秒
过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/navi 请求参数 表1 请求Header参数
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题： AR导航
览器等情况导致），单击此按钮重新选择数据上传。 移除：单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消：单击此按钮取消文件上传。 数据上传完成后，自动进入预处理阶段。 预处理完成后，“数据状态”为“预处理成功”。 父主题： 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订
弹性云服务器二（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 产品介绍 什么是ECS 创建容器应用基本流程 如果title超长，将自动截断并显示省略号，若需鼠标经过时冒泡，请在样式中增加 js-title 如果title超长，将自动截断（文字超长时
定位精度。 高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。
导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文
图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/vps 请求参数 表1 请求Header参数
secret：认证用的SK。 beforeLocateDelta：首次定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。 afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。 workerPath：Vps模块用到的worker文件路径。 url：触发定位请求时使用的域名。
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