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event_description 否 String 参数说明：事件的文本描述信息，可自行扩展需传递的信息。长度不超过255。支持中文、英文字母、数字及中英文常用符号：。？！，、；：“ ”（）《》【】_/~?!#%^&*=+-等 reference_paths 否 Array of
行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提醒，交叉路口防碰撞预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警，盲区变道预警，紧急制动预警，逆向倒车预警，逆向超车预警，停车占道预警，
event_description 否 String 参数说明：事件的文本描述信息，可自行扩展需传递的信息。长度不超过255。支持中文、英文字母、数字及中英文常用符号：。？！，、；：“ ”（）《》【】_/~?!#%^&*=+-等 reference_paths 是 Array of
参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表6 ReportedVehicleSize 参数 是否必选
车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。顺时针旋转为正，逆时针为负。数据分辨率为 0.01°/s 表9 ObuReceivedRsmVehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width
参数说明：事件位置。 event_description String 参数说明：事件的文本描述信息，可自行扩展需传递的信息。长度不超过255。支持中文、英文字母、数字及中英文常用符号：。？！，、；：“ ”（）《》【】_/~?!#%^&*=+-等 reference_paths Array of EventReferencePath
参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表9 VehicleSize 参数 是否必选 参数类型
该部分可选。请求消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）发出，与请求消息头中Content-Type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类
参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表8 RSUBrakeSystemStatus 参数 是否必选
参数说明：事件位置。 event_description String 参数说明：事件的文本描述信息，可自行扩展需传递的信息。长度不超过255。支持中文、英文字母、数字及中英文常用符号：。？！，、；：“ ”（）《》【】_/~?!#%^&*=+-等 reference_paths Array of EventReferencePath
xxx.tar.gz xxx:xxx”导出的镜像文件格式压缩包。 当前镜像上传有两个入口。 可在创建应用版本时通过单击“选择镜像”参数右侧说明文字中“容器镜像服务”链接进入。 单击边缘应用管理页面右上角的“镜像管理”进入容器镜像服务。 初次上传时需要切换至“命名空间管理”创建命名空间，单击“创建命名空间”开始创建。
event_description 否 String 参数说明：事件的文本描述信息，可自行扩展需传递的信息。长度不超过255。支持中文、英文字母、数字及中英文常用符号：。？！，、；：“ ”（）《》【】_/~?!#%^&*=+-等 event_priority 否 Integer
参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表9 BrakeSystemStatus 参数 是否必选
拍摄到事件的摄像头信息； 数组长度：0 - 10 participants 否 Array of EdgeEventParticipant objects 识别出交通事件时所对应的交通参与者 数组长度：0 - 20 congestion_info 否 EdgeCongestionInfo object
151 151 道路管理分界（RoadManagementBoundary） 151 标志标牌（TrafficSign） 152 152 地点识别（LocationIdentification） 152 标志标牌（TrafficSign） 153 153 停车场（ParkingLot）
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
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