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  • 视觉定位 - 云地图服务 KooMap

    azimuth 是 Double 参数解释: 方位角,表示物体绕垂直轴的旋转角度。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 roll 是 Double 参数解释: 横滚角,表示物体绕前进轴的旋转角度。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。

  • 约束与限制 - 云地图服务 KooMap

    雪风暴沙尘等天气,避免在有大量游客及行人的状态下采集;室内场景要求纹理丰富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流

  • 空间位置追踪与渲染 - 云地图服务 KooMap

    设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:

  • 导航 - 云地图服务 KooMap

    因为到达电梯需要暂停AR以降低功耗。 - - - void getAngle 获取陀螺仪的alpha角。 围绕z轴(z轴垂直于屏幕表面,远离屏幕的方向为正)旋转设备将使alpha角度值发生变化。alpha为 360°时表示设备的顶部正指北极方向。 - - - number 接口调用示例 // POI智能搜索

  • 在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 - 云地图服务 KooMap

    终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米,采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹

  • 总体开发思路 - 云地图服务 KooMap

    Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)两部分,是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Samples”下找

  • 准备工作 - 云地图服务 KooMap

    访问密钥。包含访问密钥ID(Access Key ID,AK)和秘密访问密钥(Secret Access Key,SK)两部分,是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务

  • 什么是云地图服务 - 云地图服务 KooMap

    数据采集和地图生产效率。 全自动:全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动和完成地图生产。 高逼真:通过AI深度估计和3D识别等技术,准确理解物理世界,虚实融合,实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR

  • AR导航 - 云地图服务 KooMap

    约束限制: 不涉及。 utm 是 String 参数解释: 地区UTM编码,一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法,编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 表4 from 参数 是否必选 参数类型

  • 成长地图 - 云地图服务 KooMap

    创建容器应用基本流程 如果title超长,将自动截断并显示省略号,若需鼠标经过时冒泡,请在样式中增加 js-title 如果title超长,将自动截断(文字超长时,列表项样式改为:listitem_qFLwPs2_100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是

  • 构造请求 - 云地图服务 KooMap

    该部分可选。请求消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)发出,与请求消息头中Content-Type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接口都需要有请求消息体(或者说消息体为空),GET、DELETE操作类

  • 基本概念 - 云地图服务 KooMap

    基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特