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ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 path_radius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界
String 参数说明：车辆颜色。 取值范围： black：黑色 white：白色 blue：蓝色 yellow：黄色 green：绿色 access_type String 参数说明：车辆接入网络的方式。 取值范围： 5g 4g 3g 2g pc5Only pc5And5g pc5And4g
最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 数组长度：0 - 100 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects
匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909 异常车况（AbnormalVehicle） 62 车辆急加速（VehicleSevereAccelerate） 910 异常车况（AbnormalVehicle） 63 车辆急转弯（VehicleSharpTurn） 911 异常车况（AbnormalVehicle）
target_pos TargetPos object 参数说明：目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff Long 参数说明：与SnapTime的时间差值：当前检测框所在相机的时间戳减去雷视拟合轨迹中的SnapTime的差值。 表11 TargetPos 参数 参数类型
caution：小心前行 connects_to 否 Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects
caution：小心前行 connectsTo 否 Array of UploadMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
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